低速无人驾驶4月新品大赏

从整车到零部件，实现行业突破。

 文｜低速无人驾驶编辑部

特斯联：泰坦物流机器人

特斯联泰坦物流机器人是业内首款室内外通用的服务机器人产品，聚焦于100~3000米室内外通用场景，提供兼具效率与便利的智能物流解决方案。该产品具有三大核心优势：一是具备出色的产品竞争力，机器人采用室内外无缝运行的小尺寸、高性能、高载重移动平台，结合模块化上装设计（物流机器人有多个款式，货箱式/货架式/点送式），可实现一机多用，提升运营效率。

二是采用领先的技术，为业内领先的使用低速无人自动驾驶技术构架的机器人，具备车规级自主导航功能；以领先的认知智能算法，具备室内外通用、多层融合感知与决策、高精语义地图能力。三是机器人与城市基础设施打通，通过机器人管理平台与特斯联TACOS平台融合，可实现机器人群体智能与多机协同、具备全域智能决策能力。

它人机器人：iSweeper W1园区道路扫地机器人

它人机器人推出适用于室内外两用的iSweeper W1园区道路扫地机器人，集扫地、吸尘、降灰于一体。在清洁能力方面，iSweeper W1具备超强垃圾吞吐能力，可清扫落叶、果皮、矿泉水瓶、奶茶杯等常见垃圾。作业时，细密出水有效抑制扬尘，两侧边刷外移设计，保证贴边清扫能力，有效清扫道路边缘。同时，长达1.33米的清扫宽度，可极大提升清扫效率，最大工作效率可达5000-6000㎡/h。

此外，iSweeper W1融合激光、摄像头、超声波等多种传感器，具备多维度感知周围环境的能力，能精准区分动静态障碍物，识别路沿、有效避障、防撞，从而极大提升作业稳定性与安全性，严格保障人机安全。该产品可广泛应用在工业园区、商业广场、公园景区、停车场、校园、工厂车间等大中型室内外场景。

海神机器人：“海鹰四号”多功能无人车

专注于无人车+舰载无人机的立体安防整车制造商海神机器人为抗击疫情特别推出了“海鹰四号”多功能无人车，在安防巡逻的基础上增加了消防灭火、人脸测温、口罩检测、环境消杀、政策宣讲等功能，极大减轻了志愿者的工作量，降低病毒交叉感染机率。

海鹰四号配备海神自研的自动驾驶计算平台HIOS、自动驾驶域HADC、运动控制域MCDC、车规级底盘域CCDC、通讯&卫星定位域CSDC、边缘AI计算控制器；配备车规级阿克曼底盘，16线激光雷达，GNSS卫星导航定位，惯性导航IMU，四路360°环视摄像头，防跌落防碰撞超声波，无线充电模组等，并搭载海神AI云深度学习算法，实现24小时自主巡逻、自主绕障、自主无线充电、远程对讲广播、人脸车牌识别、火烟检测、异常判别、5G远程驾驶、远程灭火、测温消杀等。

行深智能：无人车方舱医院解决方案

针对方舱医院的环境特征和需求的多样性，行深智能基于多年的无人车研发与运营经验，快速推出无人车方舱医院解决方案。包括：1套无人配送防疫综合服务系统；2条物资配送防护通道；3大涉疫区域防护作业，采用无人车配送，减少清洁区、缓冲区、污染区的跨区域人员流动；4个无人车作业点，严格遵照上货点、下货点、消杀点、充电点流动作业；5种L4级自动驾驶功能型无人车：无人物流车、无人消杀车、无人垃圾清运车、无人餐饮配送车和无人冷藏运输车等。

该方案可以高效有序承担方舱医院的餐食、日用品、医疗物资配送、医废清运和环境消杀等多种任务，目前已在国家会展中心（上海）方舱医院、崇明花博园复兴馆方舱医院、江湾体育场隔离点等落地应用。

毫末智行：“小魔驼2.0”末端物流自动配送车

毫末智行推出的第二代末端物流自动配送车“小魔驼2.0”，是中国首款10万元级末端物流自动配送车。该车在配置方面进行了全面升级，搭载车规级感知套件，ICU3.0大算力计算平台，可定制600L超大载货空间的货箱；支持快速换电功能，单次换电可实现100km的真实续航里程。

在用户体验方面，支持触控屏，全彩头部LED，智能语音、触摸等多模式交互，提升货、客两端交互体验；在智能驾驶方面，覆盖城市开放道路中低速全路况，针对混行、拥堵等复杂交通场景进行性能调优，使订单妥投快人一步。目前，“小魔驼2.0”已陆续投放市场。

文远知行×宇通环卫：首款全无人驾驶环卫车

该款全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，开创无驾驶舱设计，采用无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。搭载L4级自动驾驶软硬件解决方案，可实现全无人、全天时、全天候的安全运行。在无人驾驶模式下，可进行道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

文远知行还为全无人驾驶环卫车开发了专属云控平台，作为指挥中枢和大脑，可实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态，实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能，无需人为干预即可完成自动充电、加水、排污、启动、泊车等日常维护工作。

极创科技：Komodo-12无人平台

极创科技Komodo-12无人平台是一款中大型电动线控履带式底盘平台，最大速度达到30km/h，最大载重超过500KG，采用电控机械式两档变速箱，可兼顾高速模式和低速大扭矩两种工况，主要为更大载重、更大速度要求以及更加复杂广域地形的场景提供移动解决方案。

该平台采用克里斯蒂式独立悬挂，通过性强、重心较低、运行平稳且传动效率高。常规越障高度为400mm，常规越壕宽度为1000mm，涉水深度500mm，离地间隙250mm，爬坡 32°。电源系统除提供自身工作外，配置多路隔离电源输出，为外接设备提供丰富电源。搭载多种装配满足侦查、巡检、环境部署、无人机移动坞站、应急救援等场景的无人化平台要求，目前在军用保障等场景展开应用。

斯年智驾：第二代senior自研定位模块

为保证自动驾驶定位的可靠性，斯年智驾发布了第二代senior自研定位模块。该款自研高精度定位硬件采用独立模块形式，可独享信息处理单元，与其他外设（如显示器、4g通信模块、V2X设备等）相同，均通过专用通讯接口与核心计算单元相连，可以输出优于5cm的精确定位结果。

该模块可以全程运动状态输出，确保稳定性的同时具备极强的环境适应性；模块内嵌外参自动标定算法和流程，通过特定机动方式，自动完成全部平移和旋转外参的计算，并自动写入参数文件，极大提高定位模块的易用性和可维护性。与此同时，斯年智驾的高精度定位模块具备技术状态自主可控的显著优势，目前已实现硬件产品化，可大规模复制与生产，并有效降低成本。

济驭科技：室外低速无人驾驶“线控底盘”

上海济驭科技有限公司专注于室外低速无人驾驶“线控底盘” 的研发和产业化，济驭科技目前有两款面向低速无人驾驶场景的线控底盘，满载质量分别可以达到500Kg和3000Kg。

500Kg的底盘平台面向无人派送、新零售、巡检等领域，车辆尺寸2000mm*1100mm*550mm(长*宽*高)，搭载9kWh-72V系统动力电池。3000Kg的底盘平台面向无人派送和物流周转，车辆尺寸3670mm*1500mm*849mm(长*宽*高)，搭载16kWh-72V系统动力电池。

伯镭科技：矿用车智能安全人机交互系统

伯镭科技HMI-100是针对矿山运输车辆提供一整套智能安全人机交互系统，包括智能中控屏+智能调度系统。

智能中控屏搭载安卓V6.0操作系统，集成4G/WIFI/蓝牙等无线通信模块，集影音播放、收音机、车载导航、蓝牙通话、作业调度、行车信息采集、胎压监测、360环视等功能，接入车联网，并提供智能调度系统管理车辆作业任务和监控车辆信息，适合各类宽体矿用车、刚性矿卡等车辆调度和监控需求。

森云智能：自研视频分流器

为满足客户把一路摄像头信号进行多路复用的需求，森云智能开发出一款可以把车载LVDS摄像头信号一分为二的产品——视频分流器。它有多款型号，包括GMSL视频分流器、GMSL2视频分流器、FPDlink视频分流器，适用无人车视觉传感器复用、自动驾驶功能安全等需要。

视频分流器工作示意（GMSL接口示意） 

该产品采用先进软硬结合设计，充分发挥硬件转换低延时特点，同时又通过软件技术，实现灵活的设置和高灵活性。具有整体小于1ms的超低延时；支持100万-800万的像素；安全设计机制，自动探测后端连接，为数据备份提供保障；车规选型，符合前装品质；体积小巧，连接可靠等特点。

和利时电机：低压伺服电动轮系统

北京和利时电机公司推出的“小体积、经济型”低压伺服电动轮系统，驱动器DS20230E采用最新的第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。同时，驱动器采用了小体积功率器件，精简了输入输出端口，并将控制板、功率板两层PCB板整合为一层，使得驱动器体积大幅度缩小，成本降低。

电机及外轮设计一体化的8030系列伺服电动轮具有伺服电机高精度、高响应速度等优良特性，且低速性能好、静音省电，载重能力强，两轮差速结构可高达60Kg。该系统可广泛应用于消毒机器人、送餐机器人、巡检机器人、盘点机器人、引导机器人、清洁机器人等对设备体积要求较高的场合。

由低速无人驾驶产业联盟编制的《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》已正式发布！报告对当前中国低速无人驾驶市场做了详尽解读，了解更多行业数据及应用情况，可联系联盟信息部彭晴获取！（联系电话：[phone]）

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